一、簡(jiǎn)介

廣東省3C智能機器人與柔性制造企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗室2020年1月經(jīng)廣東省科技廳批準立項建設，本實(shí)驗室擬重點(diǎn)圍繞工業(yè)機器人共性問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)及其柔性制造進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)出具有自主品牌的智能工業(yè)機器人，將實(shí)現粵產(chǎn)核心零部件應用于與粵產(chǎn)工業(yè)機器人、粵產(chǎn)工業(yè)機器人 集成應用服務(wù)于廣東制造業(yè)，支撐“中國制造2025”的落地實(shí)施，帶動(dòng)3C及其他產(chǎn)業(yè)的結構調整和轉型升級。

二、2021年度開(kāi)放基金指南資助主要范圍
開(kāi)放基金緊密?chē)@本實(shí)驗室的研究方向，資助具有相當科學(xué)意義和應用前景的應用基礎研究和開(kāi)發(fā)研究項目。開(kāi)放基金課題重視以創(chuàng )新性研究為首位，特別是為進(jìn)一步降低成本和提升生產(chǎn)效率，提升機器換人改變生產(chǎn)力投入產(chǎn)出比以及在功能和穩定性有突出優(yōu)勢，并不斷推出小型化、輕量型的高速高精度機器人產(chǎn)品，且通過(guò)發(fā)展“智能裝備”、建設“智慧工廠(chǎng)”、研制“智能產(chǎn)品”、打造“智慧服務(wù)”。本實(shí)驗室的研究方向分別為：3C 行業(yè)智能機器人離線(xiàn)標定和終端測量提高精度方法、 3C 行業(yè)智能機器人多機運動(dòng)協(xié)調技術(shù)研究、高端 3C 制造業(yè)智能機器人柔性生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)的標準制定。
（一）典型 3C 行業(yè)智能機器人離線(xiàn)標定和終端測量提高精度方法
先經(jīng)過(guò)機器人離線(xiàn)標定，降低一部分機器人本體制造參數帶來(lái)的誤差，再利用終端測量系統實(shí)時(shí)對機器人末端進(jìn)行位姿補償，補充機器人標定技術(shù)難以標定的非參數誤差，共同提升機器人的位姿精度。
（二）典型面向 3C 行業(yè)智能機器人多機運動(dòng)協(xié)調技術(shù)研究
多機器人間的協(xié)調合作，并能和工人并肩協(xié)同工作的成為迫切需求。很多非標產(chǎn)品和復雜工藝需要人機協(xié)同完成，機器與人是分工合作、互為補充和相互促進(jìn)的，這樣才能更好地發(fā)揮機器人的自動(dòng)化潛能。
（三）高端 3C 制造業(yè)智能機器人柔性生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)的標準制定

3C 產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)標準化，將會(huì )力促供給側結構性改革，將有效指導行業(yè)中工業(yè)機器人企業(yè)規范化生產(chǎn)和應用，進(jìn)一步規范 3C 行業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)我市工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展，從而提高技術(shù)與標準自主創(chuàng )新能力和產(chǎn)業(yè)集群的產(chǎn)品質(zhì)量，加快傳統制造業(yè)轉型升級。

三、項目申報要求
1、項目申請人根據支持方向的研究?jì)热萆陥?，申請人應具有相應的研究基礎和研究成果。
2、項目申請人認真填寫(xiě)重點(diǎn)實(shí)驗室開(kāi)放基金申請書(shū)（模板見(jiàn)附件1），以郵件方式發(fā)送至重點(diǎn)實(shí)驗室郵箱：865359424@qq.com
3、重點(diǎn)實(shí)驗室對申請項目初審后，提交實(shí)驗室管理委員會(huì )進(jìn)行評審，擇優(yōu)確定資助項目，然后填寫(xiě)項目任務(wù)書(shū)一式兩份，簽字蓋章后郵寄至重點(diǎn)實(shí)驗室，發(fā)電子版至重點(diǎn)實(shí)驗室郵箱。
4、對同一方向資助項目每年不超過(guò)2項，每項資助2-3萬(wàn)元人民幣，共資助2-3項。
5、項目執行期1年，申報項目受理后，不能更改申報單位和負責人。

四、項目遴選及管理原則

廣東省3C智能機器人與柔性制造企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗室開(kāi)放基金項目遴選采取個(gè)人申報、資料審查、管理委員會(huì )評議、實(shí)驗室主任審核批準、公示的方式進(jìn)行。申請項目審批通過(guò)后將在廣東拓斯達科技股份有限公司主頁(yè) http://tsd18.chinacrane.net/上公布。項目公示結束后，實(shí)驗室將組織與項目申請人簽訂項目合同。項目研究經(jīng)費應嚴格按照國家相關(guān)法律法規和廣東拓斯達相關(guān)管理辦法執行。項目負責人應于每年度結束時(shí)提交課題年度進(jìn)展報告。實(shí)驗室每年組織一次開(kāi)放基金工作總結及學(xué)術(shù)交流會(huì )，并對各課題的研究工作進(jìn)行評估并決定是否繼續資助，發(fā)現無(wú)法完成計劃或實(shí)驗方案有問(wèn)題時(shí)，可根據情況暫時(shí)中止、調整或取消基金資助。

五、成果署名要求

研究成果（論文，專(zhuān)利等）由本實(shí)驗室和項目依托單位共同所有，并標注中文：“廣東拓斯達科技股份有限公司/廣東省3C智能機器人與柔性制造企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗室”或注明“廣東省科技計劃項目（2020B121201013）”。

六、開(kāi)放基金申報時(shí)間
申請書(shū)接收截止日期：2021年5月31日。
聯(lián)系人：張夢(mèng)陽(yáng)
聯(lián)系電話(huà)：18825756103
座機：0769-83050999-8020
Email: zmy012454@topstarltd.com
地址：廣東省-東莞市大嶺山鎮大塘朗村長(cháng)塘路2號

下載附件：重點(diǎn)實(shí)驗室開(kāi)放基金項目申請書(shū).doc